Винаходи Стародавнього Риму стосувалися й книг. Хоча римляни були далеко не першими, хто залишив письмові записи, їм приписують заміну сувоїв першою формою книг. Замість сьогоднішнього паперу використовувалися переплетені воскові таблички, які називаються кодексами.
На воску було нанесено вигравірування гострим інструментом, який називається стилус. Ці документи трансформували письменність, оскільки палітурні таблички були тоншими, ніж великі глиняні таблички, на яких спочатку писалося. Кодекси також було легше обробляти, ніж сувої. Пізніше воскові таблички були замінені на більш світлі шкури тварин.