Слово "повітряна куля" має різне походження. Слово "куля" або "велика куля" перекладається як "ballon" у французькій мові та "balla" в німецькій. Північні італійці називали "кулястий згорток" "balla", а праіндоєвропейське "bhel" означає "надувати, роздувати, надуватися".
Найперші відомі повітряні кулі були зроблені з надутих сечових міхурів свиней і кишок тварин. Професор Майкл Фарадей був першим, хто винайшов гумову кулю. Іграшкові повітряні кулі вперше з'явилися завдяки Томасу Хенкоку, першопрохідцю у виробництві гуми. Перші сучасні латексні повітряні кулі були виготовлені 1931 року компанією Tillotson Rubber Company, яка продавала їх у формі котячої голови з надрукованими вусатими мордочками.