У 1938 році компанія Oral-B випустила першу в світі зубну щітку з нейлоновим волокном замість натуральної щетини. Пристосування, подібні зубній щітці, використовувалися в Азії, Африці, Південній Америці в 4-3 століттях до нашої ери. Стародавні римляни користувалися для чищення зубів спеціальними мазями і дерев'яними паличками, а також порошками, виготовленими з паленого оленячого рогу. В Індії з найдавніших часів і до наших днів використовують для чищення зубів гілочки дерева "нім".
Перша ж письмова згадка про зубну щітку зустрічається в англійській пресі у середині 17 століття. І лише в 18 столітті у Німеччині з'явилися зубні щітки, подібні до тієї конструкції, яку ми використовуємо зараз. Але ці щітки були натуральні - з щетиною дикого кабана. Тоді нікому невідомий бізнесмен Пуппенкергер відкрив першу фабрику з виробництва таких щіток. Вони стали швидко поширюватися спочатку в Європі, а потім і по всьому світу.
Але справжня революція в "зубній" справі відбулася з винаходом нейлону. І 24 лютого 1938 року була випущена перша в світі зубна щітка зі штучним синтетичним волокном. Порівняно з нейлоновою, натуральна щетина має низку недоліків, особливо в щодо гігієни. Наразі виробництво щіток з натуральною щетиною в світі практично припинено.