Відомо, що перші подушки з’явилися ще в стародавній Месопотамії. М’які подушки стали вперше використовувати в Греції. У Стародавньому Римі настільки цінували зручність і комфорт, що військове керівництво навіть звільняло від служби найкращих стрільців для відстрілу птиці на пір’я для подушок.
Першими наповнювачами для подушок служили солома, шерсть або пух. Подушки прикрашали різними візерунками, вишивкою або бахромою. Робили ці візерунки з бісеру. Але спочатку подушки виготовлялися з твердих матеріалів. Наприклад, в Єгипті і Китаї їх робили з металу або дерева, порцеляни або каменю, і використовували з метою підтримки зачіски при муміфікації.