Пустеля Наміб була заселена з давніх часів. Приблизно в ХІV столітті регіон став об'єктом експансії народів банту. Більша частина території стала частиною Німецького імператорського протекторату у 1884 році і залишалася німецькою колонією до кінця Першої світової війни. У 1920 році Ліга Націй вручила мандат на управління країною Південно-Африканському Союзу (нині ПАР), який встановив власні закони і з 1948 року практикував апартеїд.Клімат пустелі робить Намібію однією з найменш густонаселених країн світу.