У давнину Гренландію населяли палеоескімоси, але вони не були предками сучасних гренладських ескімосів. Генетично вони ближчі до чукчів, тому, найімовірніше, вони прибули до Гренландії з Північно-Східної Азії.Палеоескімоси мали величезний вплив на культури індіанців Північної Америки.Також палеоескімоси безпосередньо пов’язані з морською архаїчною культурою, яка була поширена на північному сході Канади.
Туле — це назва давньоескімоської культури, яка була поширена з 10 по 18 ст.на півночі Канади і в Гренландії. Сучасні ескімоси походять саме звідси.Представники культури Тулі прийшли на острів вже після того, як цю землю заселили Вікінги. До цього Гренландія пустувала. Так що саме вікінги в Х столітті були корінними жителями острова, а не ескімоси.