Перший світлофор, в якому був червоний, зелений і жовтий колір з’явився в 1920 році містах Детройт і Нью-Йорк. Японські світлофори раніше замість зеленого світили синім кольоро, потім змінили колір на зелений. Але японці до цих часів зелений колір світлофора називають синім.