4 жовтня 1675 році нідерландський фізик Християн Гюйгенс запатентував кишеньковий годинник.
Взагалі, перший годинник з маятником винайшов у 17 ст. саме Християн Гюйгенс. Це був найточніший годинник серед усіх інших годинників. 1657 року Гюйгенс отримав голландський патент на конструкцію маятникового годинника. В останні роки життя цей механізм намагався створити Галілей, але йому завадила прогресуюча сліпота. Годинник Гюйгенса реально працював. Центральним елементом конструкції був придуманий Гюйгенсом анкер, який періодично підштовхував маятник і підтримував незатухаючі коливання. Сконструйований Гюйгенсом точний і недорогий годинник з маятником швидко отримав неабияке поширення у світі.