У скелях безліч печер, в деяких збереглися малюнки, вік яких приблизно 20 000 років.
Концентрація наскельних зображень в Какаду одна з найбільших у світі. Є окремі зображення людей і тварин, а є цілі картини. Особливість малюнків – рентгенівське зображення, тобто аборигени малювали не просто фігури, а й зображували внутрішні органи.
Одне з найбільш відвідуваних місць парку – Убірр. Тут велика кількість малюнків, в основному зображення риб, черепах. Є навіть малюнок тасманского тигра, який водився на цій території 2000 років тому. Наскальний живопис Убірра вважається одним з кращих в світі.
