Кинкажу зустрічається в тропічних лісах від південної частини Мексики до Бразилії. Його маленькі лапи мають трохи перетинчасті пальці, які закінчуються гострими маленькими кігтями. Щільна, густа шерсть діє як водовідштовхувальний плащ, і допомагає зберігати сухість тіла тварини. Хвіст длиннее голови й тіла, густо опушений і чіпкий.
Науковим назвою кинкажу є Potos flavus . Це приблизно перекладається як «золотий п’є», оскільки він має золотисто-коричневу шерсть і любить нектар. Загальна назва кинкажу походить від слова, яке означає «медовий ведмідь», так як це струнка тварина дуже любить мед.
