Конструкція та принцип роботи регулятору УРАН. Пристрій контролю роботи двигунів КОРД

Лекція №28 (заняття №38)

Тема: «Конструкція та принцип роботи регулятору УРАН. Пристрій контролю роботи двигунів КОРД.

Мета: вивчити конструкцію панелі апаратів регулятору УРАН-1М, принцип роботи регулятору за структурною схемою; вивчити призначення та модифікації пристрою КОРД.

План

1. Конструкція панелі апаратів регулятора УРАН-1М

2. Принцип роботи регулятора за структурною схемою

3. Призначення та робота пристрою КОРД.

Конструкція панелі апаратів регулятора УРАН-1М

Зовнішній вигляд панелі апаратів УРАН-1М показано на рисунку 28.1.

Рисунок 28.1 – Панель апаратів з електронним блоком

Червона коробка на панелі - джерело живлення (ИП 36-5), на панелі три касети: БП (блоки живлення), БМ (блок мікропроцесора), БС (блок швидкості). Праворуч від ИП перебуває блок розв'язки (БР-2) відповідальний за включення комбайна й конвеєра зі штрекової апаратури АССУ або КУЗ. Під панеллю у коричневому корпусі розміщується апарат захисту КОРД 1-2 і датчик струму.

Детальне зображення електронного блоку регулятора УРАН-1М показано на рисунку 28.2

Рисунок 28.2 – Блок електронний регулятора УРАН-1М

1 – блок уставок БУ; 2 – індикатор ЗС; 3 – блок перетворювача БП; 4 – блок мікропроцесора БМ; 5 – блок швидкості БС; 6 – індикатор ДС; 7 – індикатор

«Живлення 9В» (живлення блоків електроніки) ; 8 - індикатор «Живлення 36В» (живлення електрогідророзподілювачів РП-2И, фари комбайна); 9 – індикатор

«РПп» (подача комбайна); 10 – блок керування лебідкою БЛФ; 11 – табличка; 12 – штепсельний роз’єм; 13 – джерело живлення ИП-36-5; 14 – зажими переключення напруги мережі; 15 – зажими підключення напруги мережі.

Принцип роботи регулятора за структурною схемою

Структурна схема роботи регулятора показана на рисунку 28.3

Рисунок 28.3 – Структурна схема регулятору УРАН

Регулятор має два канали: швидкості й навантаження, які спільно працюють на пристрої виходу. До каналу швидкості відносяться: датчик швидкості ДС, програма швидкості ПС, блок контролю швидкості БКС і блок вихідних пристроїв. До каналу навантаження відноситься датчик струму ДТ, програма струму ПТ й імпульсний пристрій ИУ.

У блоці каналу швидкості виробляється порівняння двох напруг: датчика швидкості й програми швидкості, які пропорційні швидкості подачі V_п й заданій швидкості V_y. У випадку різниці між ними виробляється сигнал на включення електрогідророзподілювача ЕГР по зменшенню або збільшенню швидкості подачі. У блоці каналу навантаження порівнюються напруги: напруга, пропорційна фактичному струму двигуна І_д, і напруга програми струмової уставки, пропорційна уставці І_у. При різниці цих значень у межах ±5% І_у регулятор по каналу навантаження не працює (зона нечутливості). При різниці значення в межах 5-25% більше І_у із блоку БКН у блок БКС видається напруга U_H на імпульсне зменшення швидкості подачі до значення встановлення струму Ід у межах ±5% І_У. Якщо неузгодженість струму І_д більше 25% струму Іу, то блок БКН видає безперервний сигнал на зменшення швидкості подачі. При недовантаженні двигуна комбайна, тобто коли І_у>І_д, блоком БКН видається напруга U_M на збільшення швидкості подачі до значення встановленого програмою швидкості ПС. У випадку застосування в комплексі з комбайном запобіжної лебідки її керування здійснюється блоком реле БР. При пуску комбайна в блоці БКС працює реле часу, що видає сигнал на установку нульової швидкості подачі, а через 3-6 сек здійснюється процес на нормальне її регулювання.

Призначення та робота пристрою КОРД.

Апарат захисту КОРД призначений для контролю роботи й захисту двигунів гірничих машин. Виготовляється в трьох виконаннях:

КОРД І - для відключення при перекиданні або пуску, що не відбувся;

КОРД ІІ - для контролю по струму роботи двигуна й захисту при технологічних перевантаженнях;

КОРД І-ІІ - для відключення двигуна при перекиданні або пуску, що не відбувся, обриві однієї з фаз, перевантаженнях двигуна.

Рисунок 28.4 – Конструкція апаратів КОРД Кожне виконання апарата має два типорозміри:

- для двигунів потужністю до 40 й 70 квт (І) і більше 30 й 50 квт (ІІ) при напрузі відповідно 380 й 660 В.

Апарати КОРД виконуються у вигляді блоків, залитих епоксидним компаундом. У шахтах, небезпечних по газі або пилу, їх вбудовують у вибухонепроникну оболонку.

Контрольні питання:

1. З яких елементів(блоків) складається панель апаратів регулятора УРАН-1М?

2. Яка напруга живлення виробляється джерелом ИП-36-5?

3. Які канали регулювання має регулятор УРАН-1М?

4. Назвіть призначення та модифікації апарату КОРД.

Література:

1. Справочник «Электрослесарю добычного и проходческого оборудования».-Под общей редакцией канд.техн.наук В.А. Антипова. Издание второе, переработанное и дополненное; - Донецк, «Донбасс», 1989г. с. 61-64; с. 49-54