У Скелястих горах тисячі років жили різні палео-індіанські племена та більш сучасні індіанські племена. Наприклад, є дані про те, що палео-індіанці, можливо, полювали в регіоні ще 5400 - 5800 років тому на основі скельних стін, які вони побудували для захоплення дичини, як нині вимерлого мамонта.
Європейське дослідження Скелястих гір почалося лише в 1500-х роках, коли іспанський дослідник Франсіско Васкес де Коронадо увійшов до регіону і змінив там індіанські культури, представивши коней, знаряддя праці та хвороби. У 1700-х і у 1800-х роках дослідження Скелястих гір було зосереджено в основному на відловленні хутра та торгівлі ними. У 1739 році група французьких торговців хутром зіткнулася з корінним американським племенем, яке називало гори "Скелястими горами", а після цього місцевість стала відомою під цією назвою.У 1793 році сер Олександр Маккензі став першим європейцем, який перетнув Скелясті гори, а з 1804 по 1806 рік експедиція Льюїса і Кларка була першим науковим дослідженням гір.Потім заселення регіону Скелястих гір почалося в середині 1800-х років, коли мормони почали селитися біля Великого Солоного озера в 1847 році, а з 1859 по 1864 рік було кілька золотих лихоманок в Колорадо, Айдахо, Монтані та Британській Колумбії .Сьогодні Скелясті гори в основному нерозвинені, але національні парки туризму та невеликі гірські міста популярні, а сільське та лісове господарство є основними галузями промисловості. Крім того, Скелясті гори мають багато природних ресурсів, таких як мідь, золото, природний газ та вугілля.