Ескімоси Гренландії ще до контакту з європейцями застосовували тривимірні карти берегової лінії, вирізані з дерева. Ними можна було користуватися на дотик під час плавання на каяках в будь-який час доби. Якщо инуїт плив вночі, він визначав відстань до скелястих берегів відлунням свого голосу, а потім звірявся з вигинами дерев’яної карти.