Аль-Біруні (973-1048 н. е.) був одним з перших мусульманських геологів, чиї роботи містять найбільш ранній опис геології Індії. Деякі сучасні вчені, наприклад, Філдінг Х. Гаррісон, вважають, що сучасна геологія почалася в середньовічному ісламському світі. Більшу частину XIX століття геологія оберталася навколо питання про найбільш точний вік нашої планети. Оцінки варіювалися від 100 000 до кількох мільярдів років. Найзначнішим досягненням геології в XX столітті був розвиток теорії тектоніки плит. В 1956 році радіометричне датування дозволило визначити вік Землі від 2 до 4,5 мільярдів років.
Слово «геологія» за деякими джерелами вперше було використано Уліссом Альдрованди в 1603 році. Потім в 1778 році французом Жан Андре Делюком, а як закріплений термін в 1779 році Орасіо Бенедиктом де Соссюр. Слова терміна походять від грецького і означають «Вчення про Землю». Однак згідно іншого джерела, слово «Геологія» вперше використав норвезький священик і вчений Міккель Педерсон Есхолт (1600-1699). Він вперше використав цей термін у своїй книзі під назвою Geologica Norvegica (1657).
